近日，中國電科集團電科院對外公布了一段“無人機蜂群”的試飛視頻，該視頻一經推出，就在世界范圍內引起了軒然大波，因為這標志著我國的多智能體系統有了重大突破。“無人機蜂群”究竟是什么？多智能體系統又有何先進之處？無人機蜂群，其實就是將一組承擔了不同作戰任務的無人機進行編隊，從而讓他們具備協同作戰能力。以我國這次展出的無人機“蜂群”為例，這些無人機配備有電動螺旋槳、固定機翼、遠程遙控系統以及高爆彈頭，在被特定的48連裝式發射器發射后，能夠迅速在空中編隊，并且實行高效打擊。根據我國之前推出的無人機蜂群系統的演示效果來看，一次最多可以控制200架無人機進行協同工作，而這些固定翼無人機不僅速度快、航程長，同時威力也不容小覷，單架就可以摧毀坦克或裝甲車。當然，這款無人機蜂群不僅具備陸地發射的能力，同時還有一套完整的海空任務流程。通常來說，倘若接到了海上任務，那么無人機蜂群的發射設備通常會提前安置在艦船上，在需要的時候再酌情發射。倘若接到了空中任務就更簡單了，只需由大型運輸機作為“載體”，將無人機蜂群運輸到任務區域。而自身就具備懸停能力的無人機，只需要被大型運輸機從空中丟下即可運作，完成任務后便會返回“載體”。談及無人機蜂群的作用，則主要分為“軍事”和“救援”兩大方面。從軍事的角度來看，無人機蜂群作戰是現代化戰爭中不可缺少的一部分，是現代化戰術、戰略空白區域的有效補充。由于無人機蜂群本身具備部分自主作戰能力，所以無人機之間可以進行數據通訊、信息共享。這也證明了它們在誘騙干擾以及滲透偵查方面，有著巨大的潛力。除了偵查作用外，由于無人機的投放方式兼顧多元性和隱蔽性，又輔以強大的火力，所以它實際上還具備極強的戰略威懾、戰爭對抗能力。從救援的角度來看，無人機蜂群可以說是我們推行人道主義救援的有力手段。因為一旦發生火災，亦或是地震這樣的天災，惡劣的環境往往會導致國家無法及時展開救援，從而對民眾的生命財產安全造成巨大威脅。而無人機蜂群與傳統救援手段不同，它具有輕便性、高適性等特點，完全能夠在火場亦或是廢墟中正常運作，能夠極大程度上的保障救援行動的安全性與時效性。試想一下，200架無人機在天空中組合翱翔，它們雖然被編為了一個整體，可時不時還會有幾架無人機脫離隊伍、展露出一段特殊的飛行軌跡，這是不是聽起來極為熟悉？沒錯，我國的無人機蜂群采用了仿生技術，而模仿的對象就是列隊巡游的魚群、團結協作的蟻群，以及共同遷徙的鳥群，它們的這種“群體行為”，最終被我們推演成了“多智能體系統”。有關多智能體系統，科學上的描述是“多個個體通過相互作用而形成的網絡化系統”，而它在自然界中的實際演示則更簡單一些，可以表述為“一定數量的個體，通過自主行動與相互合作，在集體上呈現有序的協同運動”。那么這種奇特的系統究竟具備哪些特點呢？多智能系統大致具備三個特點，分別是“去中心化”、“個體智能化”以及“復雜分布化”。所謂的去中心化，實際上就是說在整個集體中不存在一個“核心控制器”，而是每個個體都有一定的自主能力，這表現在無人機蜂群中，就是每一架無人機都由工作人員單獨控制。“個體智能化”指的是單個智能體具備一定的路徑規劃、位置共享以及障礙規避能力，就像無人機蜂群，既可以自主工作，也可以由指揮員來人工控制。至于“復雜分布化”，則是相對較難理解一些。它指的是將復雜的任務目標拆解、以較為簡單的形式被各個智能體分別完成。而代入無人機蜂群作戰系統中來看，實際上說的就是攜帶設備不同的無人機進行不同的分工，攜帶偵察設備的負責滲透考察、攜帶重型武器的進行火力壓制，而那些較為特殊的無人機，甚至有以自毀來摧毀目標的功能。了解了無人機蜂群系統的功能和原理后，想必大家也都會贊嘆于我國無人機技術的先進。那么問題來了，高達200架的無人機究竟是如何實行飛行編隊控制的呢？其實這個問題的答案相當復雜，我們這里主要將它的答案從三個方面簡化闡述。首先，一個鳥群都有著自己的“首領”，那么無人機蜂群自然也有一個“核心”。在200架無人機中，其中有一架會被設定為“長機”，這架無人機一般不會去執行任務，反而主要是提供一個“坐標”的作用，其他無人機作為僚機，會始終跟隨在核心無人機周圍一定范圍內。其次，大雁在飛行時，尚且還會呈現出一個“人字形”，無人機蜂群當然也有“隊形”。多智能體系統針對一致性問題研制出了特殊的算法，讓不同的無人機狀態相同，再在這個基礎上給予它們一定的“偏離量”，這樣一來，特定隊形就產生了，無人機蜂群也自然會顯得“亂中有序”。最后，針對單架無人機的飛行，一般會有操作員進行控制，從而避免無人機之間產生互相碰撞以及中心聚攏問題。綜上來看，我國的無人機蜂群在世界范圍內都是頗為先進的，是“無人機群”投入使用的一個先例。而正所謂一步先、步步先，相信我國的無人機蜂群技術未來發展上也會始終位于世界前列。企業簡介吉林龍航無人機科技服務有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機研發生產、民用無人機駕駛員培訓、無人機行業應用服務、青少年航空科普教育為主營業務的《國家級高新技術企業》，現在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機飛行空域、2000平米無人機實訓教室、獨立的無人機運營中心和無人機技術服務中心，超過100架的各類型無人機，可滿足各行業的無人機培訓及應用需求。公司始終秉持“專注務實、拼搏進取、誠信共贏”的經營理念，一直致力于為各行業培養優秀的無人機技術人才及提供優質的無人機解決方案，現累計培訓人數超過2000人，服務行業涉及公安、應急、消防、交通、電力、水利、氣象、環保等領域，現合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊、吉林省交通廳、吉林省水利科學研究院、國網吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業技術學院、吉林省東北亞教育集團有限責任公司、吉林水利電力職業學院、吉林省勞動技術學校、遼源職業技術學院等20余所。 未來我們將繼續努力，不斷研發滿足各行業需求的無人機產品、創新無人機服務、培養更多的無人機專業技術人才，堅持新發展理念，為加快推進新時代吉林全面振興、全方位振興貢獻我們的專業力量。編輯：周佳慧審核：周 爽掃碼關注我們