最近大家伙兒都比較關(guān)心迷路了“一路向北”的象群，通過照片和視頻大家都可以留意到象群的足跡和情況。 此次跟蹤和抓拍象群的工作者就是“無人機”了，通過無人機航拍和跟蹤象群既不會驚擾到它們，也能時刻關(guān)注到它們的情況確保它們的安全。 這里就不說象群了，說說跟蹤象群的無人機。 1 無人機以前是指各種型號的無人駕駛飛機，近些年來因為航模性質(zhì)的無人駕駛多旋翼機（多旋翼/多軸飛行器）的普及，人們現(xiàn)在習(xí)慣上以無人機代指此類航模性質(zhì)的無人駕駛航空器。 由于航拍的“上帝視角”，讓很多人喜歡上用無人機攝影看到與眾不同的一面。除了日常航拍興趣，無人機的使用領(lǐng)域更是普及到生活中的方方面面了。 物流運輸 無接觸配送、實現(xiàn)“最后一公里”目標(biāo)配送等。 地理測繪 搭載傳感器進(jìn)行航空遙感影像拍攝，獲取高解析度影像。 生物監(jiān)測 可以到達(dá)人力無法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測。 農(nóng)業(yè)植保 低空拍攝、監(jiān)測植株生長情況；實現(xiàn)范圍灌溉等。 災(zāi)害救援 比如火警現(xiàn)場的熱源監(jiān)控、器材輸送、森林火災(zāi)的范圍檢測與方向預(yù)測等等。 賽事記錄 大場所賽事的全場景記錄、監(jiān)控，配合裁判發(fā)布警示、通知等。 除了以上，還有治安維護(hù)、環(huán)境保護(hù)、氣象領(lǐng)域等等，無人機的應(yīng)用已經(jīng)拓展到許多方面。 2 無人機能在多領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢，它的全能優(yōu)勢是怎么發(fā)揮的？ 無人機主要分為飛行器和遙控器兩部分。麻雀雖小，但五臟俱全。 1、飛控： 飛控系統(tǒng)是實現(xiàn)“無人操控”自主飛行關(guān)鍵的一環(huán)，并保證飛行的穩(wěn)定性，達(dá)到穩(wěn)定飛行和懸停的需要。現(xiàn)在的無人機已經(jīng)涌現(xiàn)出四軸、六軸、單軸、矢量控制等多種形式，飛控系統(tǒng)發(fā)展也比較成熟了。 2、拍攝： 拍攝的成像模塊一般采用低功耗圖像處理芯片，現(xiàn)在消費級的主流方案是1080p的，準(zhǔn)專業(yè)級能到4K。現(xiàn)在消費級4k還沒有普及，由于在高空航拍需要根據(jù)飛行高度和鏡頭寬度來計算拍攝的面積，從而算出拍攝清晰度，這跟在智能終端的應(yīng)用的拍攝方案是不一樣的。 3、圖傳： 無人機圖傳是采用適當(dāng)?shù)囊曨l壓縮技術(shù)、信號處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將無人機飛行拍攝的文件以無線方式實時傳送到終端設(shè)備，傳輸距離、延時性和清晰度是影響其工作的重要因素，而2.4GHz傳輸器是無人機圖傳系統(tǒng)的核心器件。無人機圖傳主流的技術(shù)有OFDM、WiFi等，但無人機作為便攜設(shè)備，傳輸功耗要小，但功耗小和距離遠(yuǎn)相互矛盾，因此通常是減少帶寬占用保證文件清晰回傳。 4、避障： 無人機避障有許多方案，其中雙目視覺深度圖運算、雷達(dá)感知等技術(shù)都有在避障方案中使用。而現(xiàn)在無人機已經(jīng)結(jié)合人工智能、計算視覺、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同工作，無人機避障技術(shù)可簡單分為感知障礙物并精準(zhǔn)懸停、自主繞開、自主規(guī)劃路線三個階段。但由于 “視覺避障” 對計算能力要求極高，在成本和續(xù)航力限制下，大多數(shù)無人機只能提供單向的雙目避障能力。 ?? 5、云臺： 在高空飛行拍攝時，相機維穩(wěn)才能保證圖片的清晰度。云臺控制系統(tǒng)主要是研究以單片機作為控制系統(tǒng)的主控芯片，結(jié)合各種傳感器和執(zhí)行機構(gòu)而開發(fā)的云臺專用的控制系統(tǒng)。各種不同的傳感器或相機會被搭載在無人機云臺，限制于無人機載荷能力，無人機云臺自身結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是云臺性能的重要性能指標(biāo)。 6、通信： 無人機無線通信鏈路系統(tǒng)是無人機系統(tǒng)的重要組成部分，其主要是建立一個空地雙向數(shù)據(jù)傳輸通道。其中要求無人機飛行頻段不得對其他合法無線電業(yè)務(wù)造成影響，也不能尋求無線電干擾保護(hù)。 3 集這些功能于一身，無人機發(fā)揮出在空中的作用，被用于各種我們力所不能及的場景。但它沖鋒陷陣的時候，也存在許多不足之處，比如前段時間，一架無人機近距離拍攝火山口之后，直接墜入巖漿。 一般情況下，在信號覆蓋的地方，無人機會自動計算返航所需電量，當(dāng)電池剩余電量僅夠返航時，App會自動提示用戶返航。所以排除電池電量不足的原因，上述無人機墜入巖漿很有可能是溫度過高損壞機器內(nèi)部控件或者GPS信號問題。 但在無人機逐漸普及的時間段里，已經(jīng)發(fā)生很多起無人機失控或者突然墜落破壞事物甚至是傷人的事件了。 2017年日本發(fā)生首例無人機墜毀傷人事件，原因可能是操控?zé)o人機時受到無線電信號的干擾； 2018年臺灣日月潭景區(qū)一位女性游客被從天而降的無人機直接砸中，機主稱因為硬件故障問題突然無法操控?zé)o人機； 2020年四川眉山城區(qū)的無人機不慎掉落砸傷游客； 這種事故很多，除了部分是操控失誤、遙控器失靈，有商家回應(yīng)說是信號不穩(wěn)定導(dǎo)致機器不受控，也存在環(huán)境磁場干擾等原因，因而無人機傷人事件一度很難維權(quán)。現(xiàn)在已有相關(guān)規(guī)定禁止無人機在人口密集處飛行，在戶外要確保機器穩(wěn)定安全下飛行。 4 除了各工作應(yīng)用領(lǐng)域，現(xiàn)在無人機的消費級市場也已經(jīng)打開，要求無人機需要向公安機關(guān)報備，加強對無人機視距內(nèi)運行時的管理。也有越來越多的法規(guī)開始限制無人機私飛“黑飛”，相對控制無人機飛行的安全和自由。 無人機的消費級市場雖然被打開，但也幾乎是被大疆這一個品牌壟斷，其他品牌再想做到與大疆抗衡是很困難的。但在消費級市場之外，無人機的發(fā)展態(tài)勢還是趨向智能化，替代人類更高效地完成各領(lǐng)域的工作。 隨著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)與無人機的不斷融合，克服避障遲鈍、突發(fā)失控、炸機等問題，集成先進(jìn)的機器人技術(shù)和算法，成為具備智能視覺、深度學(xué)習(xí)的“智能空中機器人”。企業(yè)簡介吉林龍航無人機科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機研發(fā)生產(chǎn)、民用無人機駕駛員培訓(xùn)、無人機行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營業(yè)務(wù)的《國家級高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機飛行空域、2000平米無人機實訓(xùn)教室、獨立的無人機運營中心和無人機技術(shù)服務(wù)中心，超過100架的各類型無人機，可滿足各行業(yè)的無人機培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“專注務(wù)實、拼搏進(jìn)取、誠信共贏”的經(jīng)營理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無人機技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無人機解決方案，現(xiàn)累計培訓(xùn)人數(shù)超過2000人，服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域，現(xiàn)合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無人機產(chǎn)品、創(chuàng)新無人機服務(wù)、培養(yǎng)更多的無人機專業(yè)技術(shù)人才，堅持新發(fā)展理念，為加快推進(jìn)新時代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。吉林省無人機實訓(xùn)基地：長春市卡倫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)老街3555號吉林省無人機運營中心：長春市凈月區(qū)阿里云創(chuàng)新中心1401室 吉林省無人機技術(shù)服務(wù)中心：長春市北湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)盛北大街3222號遼寧省無人機培訓(xùn)基地：遼寧省沈陽市法庫通用航空產(chǎn)業(yè)基地。編輯：周佳慧審核：周 爽掃碼關(guān)注我們