DARPA“小精靈”無人機(jī)將在今年秋季恢復(fù)空中回收試驗(yàn)
時(shí)間: 2021-06-02 14:54:39
目前，美國國防預(yù)先研究計(jì)劃局（DARPA）“小精靈”項(xiàng)目的主承包商戴內(nèi)提克斯公司已制定出應(yīng)對無人機(jī)空中回收失敗的解決方案，并計(jì)劃在今年9~10月間恢復(fù)飛行試驗(yàn)，以實(shí)現(xiàn)在30分鐘內(nèi)回收4架無人機(jī)的目標(biāo)。“小精靈”項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)低成本、可重復(fù)使用的無人機(jī)系統(tǒng)。該無人機(jī)可在敵防區(qū)外由現(xiàn)役戰(zhàn)機(jī)投放，之后無人機(jī)進(jìn)入有爭議的空域，執(zhí)行任務(wù)后返回，并在空中進(jìn)行回收和準(zhǔn)備再次投放。在DARPA之前的飛行試驗(yàn)中，X-61A“小精靈”無人機(jī)掛裝在C-130運(yùn)輸機(jī)的機(jī)翼掛架上，并在空中進(jìn)行投放。C-130運(yùn)輸機(jī)裝備了滾裝滾卸回收系統(tǒng)和無人機(jī)指控通信臺。空中回收時(shí)，X-61無人機(jī)首先與C-130運(yùn)輸機(jī)會合，之后運(yùn)輸機(jī)從后貨艙向下釋放由線纜連接的錐形穩(wěn)定對接裝置。無人機(jī)與對接裝置對接后，發(fā)動機(jī)停車，機(jī)翼折疊收回。之后無人機(jī)被絞盤拉回，在通過運(yùn)輸機(jī)的尾流后鎖定在運(yùn)輸機(jī)尾部的機(jī)械臂上，最后無人機(jī)被機(jī)械臂抬起并收回至C-130的機(jī)艙中。2020年11月，DARPA在兩次空中試驗(yàn)中嘗試進(jìn)行了9次空中回收，但都沒有成功，無人機(jī)未與對接裝置對接。戴內(nèi)提克斯公司“小精靈”項(xiàng)目經(jīng)理蒂姆·肯特表示：“拖曳對接裝置和無人機(jī)之間存在相互影響，需要進(jìn)行調(diào)整。我們正采取一種綜合的解決方案，讓系統(tǒng)更魯棒，響應(yīng)速度更快，使所有組件更好協(xié)同工作并增加成功對接的概率。”他補(bǔ)充說，上述修改不會影響在30分鐘內(nèi)回收4架無人機(jī)的目標(biāo)。“我們?nèi)韵Ｍ?~8分鐘內(nèi)回收1架無人機(jī)，而且可基于機(jī)載網(wǎng)絡(luò)讓一名操作員完成回收。”戴內(nèi)提克斯公司團(tuán)隊(duì)中的克拉托斯公司共生產(chǎn)了5架X-61無人機(jī)，其中1架在2019年11月的試驗(yàn)中墜毀。目前，“小精靈”項(xiàng)目正在維修其余的無人機(jī)。今年9~10月飛行試驗(yàn)的目標(biāo)是：首先回收1架X-61無人機(jī)，之后是2架，最后將實(shí)現(xiàn)在30分鐘內(nèi)回收4架的目標(biāo)。肯特表示，C-130運(yùn)輸機(jī)可使用現(xiàn)有機(jī)翼掛架投放2架X-61，因此最終的試驗(yàn)將使用2架C-130，以投放4架無人機(jī)。每架運(yùn)輸機(jī)將安裝2套無人機(jī)控制臺，以驗(yàn)證4個(gè)控制員間以及空地間的無人機(jī)控制交接能力。最后，戴內(nèi)提克斯公司還將今年的試驗(yàn)中驗(yàn)證另一個(gè)指標(biāo)，即在兩次飛行間開展輕度翻新，以證明無人機(jī)的可重復(fù)使用概念。目前，DARPA已為“小精靈”項(xiàng)目增加了第4階段，驗(yàn)證空中發(fā)射回收無人機(jī)的作戰(zhàn)能力，以跨越技術(shù)驗(yàn)證和采辦項(xiàng)目中間的“死亡谷”。肯特表示：在作戰(zhàn)能力驗(yàn)證中，無人機(jī)將集成載荷、傳感器和先進(jìn)自主算法，使一名控制員可操控多架無人機(jī)在降級和拒止環(huán)境中完成典型的作戰(zhàn)任務(wù)。企業(yè)簡介吉林龍航無人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營業(yè)務(wù)的《國家級高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機(jī)飛行空域、2000平米無人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、獨(dú)立的無人機(jī)運(yùn)營中心和無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心，超過100架的各類型無人機(jī)，可滿足各行業(yè)的無人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。公司始終秉持“專注務(wù)實(shí)、拼搏進(jìn)取、誠信共贏”的經(jīng)營理念，一直致力于為各行業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的無人機(jī)技術(shù)人才及提供優(yōu)質(zhì)的無人機(jī)解決方案，現(xiàn)累計(jì)培訓(xùn)人數(shù)超過2000人，服務(wù)行業(yè)涉及公安、應(yīng)急、消防、交通、電力、水利、氣象、環(huán)保等領(lǐng)域，現(xiàn)合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊(duì)、吉林省交通廳、吉林省水利科學(xué)研究院、國網(wǎng)吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院、吉林省東北亞教育集團(tuán)有限責(zé)任公司、吉林水利電力職業(yè)學(xué)院、吉林省勞動技術(shù)學(xué)校、遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院等20余所。 未來我們將繼續(xù)努力，不斷研發(fā)滿足各行業(yè)需求的無人機(jī)產(chǎn)品、創(chuàng)新無人機(jī)服務(wù)、培養(yǎng)更多的無人機(jī)專業(yè)技術(shù)人才，堅(jiān)持新發(fā)展理念，為加快推進(jìn)新時(shí)代吉林全面振興、全方位振興貢獻(xiàn)我們的專業(yè)力量。吉林省無人機(jī)實(shí)訓(xùn)基地：長春市卡倫經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)老街3555號吉林省無人機(jī)運(yùn)營中心：長春市凈月區(qū)阿里云創(chuàng)新中心1401室 吉林省無人機(jī)技術(shù)服務(wù)中心：長春市北湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)盛北大街3222號遼寧省無人機(jī)培訓(xùn)基地：遼寧省沈陽市法庫通用航空產(chǎn)業(yè)基地。編輯：周佳慧審核：周 爽掃碼關(guān)注我們