今年9月，零零無限宣布其新型雙旋翼“獵鷹”（Falcon）無人機正式開售，官方信息顯示，該款無人機續航達50分鐘，是迄今為止市面上續航最長的航拍無人機，新型的折疊雙旋翼和打破記錄的續航時間，標志著消費型無人機在技術角度進入了新時代。36氪曾報道過零零無限，包括此款產品的發布會：2019年12月19日，零零無限在杭州發布了一款V型雙旋翼無人機V-Coptr系列的第一款產品“獵鷹”（ Falcon）。發布會現場試驗機型展示了50分鐘的懸停效果。歷時近2年，本款產品實現了量產，正式發售。V-Coptr Falcon(獵鷹）零零無限Falcon是全球首款V型雙旋翼設計的無人機，整體全黑色外殼，折疊設計，折疊后尺寸：220.6 X 148.26 X 72.38 mm（長 × 寬 × 高）；重量（含槳和電池）為750g；最大抗風5級；穩定系統為3軸機械云臺；攝像頭和大部分無人機廠商一樣，采用手機攝像頭；不同于所有無人機廠商，零零無限首次采用了手機芯片，在高通芯片之外，再配一個手機用的圖傳芯片，并以此突破了遠距離圖傳的技術門檻：在遙控器可控制最遠距離7公里基礎上，可將1080P的畫質圖片，以300毫秒內的延時傳輸到手機App端。在增強了續航能力后，無人機可以飛行的更久也更遠，圖傳能力的提高也體現了零零無限在用戶體驗上的考慮。Falcon的售價為人民幣7999元起。零零科技之前上市的兩款產品Hover Camera、Hover 2，都是面向普通大眾消費人群的無人機，且更多偏向“智能自拍桿”的定位。Falcon讓零零無限正式邁入航拍無人機市場。零零無限無人機產品如何在巨人腳下求生存航拍無人機市場，大疆是當之無愧的全球巨頭，占領了行業近80%的市場份額。自從2018年發布旗艦無人機Marvic 2之后，新品發布節奏從下餃子變成擠牙膏，直至20121年才發布了幾款新品，相關業績數據也不再對外公開，航拍無人機市場自此定格在了約100億人民幣的天花板上。目前的大疆在行業端無人機應用持續發力：大疆飛行器、飛行平臺、飛行控制系統到搭載云臺，已經成功應用于除航拍外的農業、地產、消防、救援、能源、遙感測繪、教育等領域。行業市場還沒有出現一家獨大的局面，無人機廠商也多在行業端尋求發展。據預測，國內無人機行業市場規模目前有300億左右，但未來五年內預計可達1000億。大疆市場占比面對嚴峻的行業競爭狀況，零零無限希望通過新模式的產品和品質在航拍無人機20%的市場內先站穩腳跟，并在未來向行業市場發力。創始人王孟秋表示：首先，“一家獨大”證明這個市場不會變成一片紅海，也避免了惡性的價格戰。其次，市場不可能永遠“一家獨大”。巨頭采用技術封閉的模式，我們可以采用開源的模式，把零零無限研發出來的技術，通過合作的方式開放給更多應用場景。多種獨創技術推進行業技術突破Falcon有多種技術都是零零無限獨創的：雙旋翼模式、雙芯片模式、自研的舵機算法、自研飛行系統、槳葉降噪設計、7 km遠距離圖傳等。獨創技術為了將續航實現倍數級提升即從常見的20～30分鐘達到續航時長翻倍，零零無限經過多種原型機的測試后，Falcon采用了雙旋翼模式。原理是通過減少槳的數量，增大單槳的尺寸，來達到提升整體動力系統力效（衡量動力系統性能的一個比值：動力系統產生的升力/消耗的功率），提升續航的目的。利用兩旋翼的構型，增大槳葉直徑，軸距，并采用4-cell高能量密度的鋰聚合物電池，最終實現了無風條件下懸停續航時間（滿電到電量耗盡）實測50分鐘。其實航拍無人機普遍采用的都是4旋翼模式。因為在實現懸停，轉彎、俯沖等控制的前提下，四個是最為合適、最為簡單和經濟的方案，只需要控制三個姿態和油門，即可實現以上操作。雙旋翼則是通過雙翼的舵機對槳葉的角度、旋轉速度等進行多方位的控制 ,實現懸停、前進、俯沖等操作。因為獨創的雙旋翼，傳統的舵機算法、飛行系統也統統失效了，不僅如此，Falcon無人機長續航、高壽命、高扭矩輸出的使用場景下，市面上常用的舵機也難以承受如此大的工作強度。這些零零無限也通過自主研發逐一解決。他們對舵機做了一系列改造和定制，采用定制金屬齒和出軸的小型高精度舵機；然后自研舵機算法，直接從飛控端，獲取角度反饋，作為控制舵機內部的動力輸出的參數，做了定制化的閉環控制設計。關于飛控系統，零零無限沒有采用開源平臺方案，而是經歷2次大型重構后，研發出了雙旋翼獨有的飛控、動力系統、結構、氣動部分互相配合方案。在使用體驗上，優化了折疊收納效果，特意設計了機臂折疊鎖，并額外為機臂根部轉軸處設計了卡扣鎖，讓收納空間更小效果更好；槳葉則增加了降噪設計，讓視頻拍攝更靜音；配合長續航增加了雙芯片，實現7km圖傳效果；三軸云臺提升飛拍穩定性。遭遇黑天鵝在2019年12月零零無限舉辦Falcon新品發布會后不久，就遭遇了近年來最大的黑天鵝事件“新冠疫情”，雖然自2014年成立以來曾多次融資，其中不乏國內外一線投資機構，但是一直對產品投入巨大研發的零零無限，不可避免的陷入了危機。現在王孟秋兩鬢已然出現了與實際年齡不符的斑白。為了養活公司，他做了很多嘗試，這段經歷讓他懂得了“摳門”，為了壓低相應成本且保證產品質量和體驗，他跑遍了整個供應鏈的各個環節，深圳的無人機廠商、供應鏈都結識了個遍。零零無限不僅沒有倒下，期間還拿到新一輪融資，并在本月為消費者獻上了量產版的Falcon。為什么叫零零無限？關于為什么企業叫零零無限，王孟秋笑道：“以前老開玩笑，說零收入零利潤，所以叫零零。其實兩個0拼起來就是，象征著企業雖然從零開始，但是擁有無限可能。零并不是空，是一個軌跡，人生也是，從某處出發，走完全程，最終也要歸零。”他的老師王堅博士也曾感慨，太多創業者，忙著做從0到1，從1到100，開始前最該好好想想的，其實是自己出發的原點到底是什么，在哪里？找到這個原點，才是真正創新的開始。而零零無限的出發原點，就是想做好無人機。零零無限創始人王孟秋、張通是斯坦福大學博士，企業在舊金山，深圳，杭州和臺灣均設有分部，現有120多名員工，其中研發人員占總人數比例超過70%。團隊中不少成員來自斯坦福大學、卡內基梅隆大學、麻省理工學院、哥倫比亞大學、清華大學、浙江大學、中科院等國內外頂尖高校及科研機構，擁有豐富的軟硬件開發技術和經驗。投資者包括IDG，GSR Ventures，ZhenFund等，尋求新一輪融資。企業簡介吉林龍航無人機科技服務有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無人機研發生產、民用無人機駕駛員培訓、無人機行業應用服務、青少年航空科普教育為主營業務的《國家級高新技術企業》，現在長春和沈陽擁有超過100萬平米專用無人機飛行空域、2000平米無人機實訓教室、獨立的無人機運營中心和無人機技術服務中心，超過100架的各類型無人機，可滿足各行業的無人機培訓及應用需求。公司始終秉持“專注務實、拼搏進取、誠信共贏”的經營理念，一直致力于為各行業培養優秀的無人機技術人才及提供優質的無人機解決方案，現累計培訓人數超過2000人，服務行業涉及公安、應急、消防、交通、電力、水利、氣象、環保等領域，現合作單位包括：吉林省公安廳、吉林省消防救援總隊、吉林省交通廳、吉林省水利科學研究院、國網吉林省電力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技職業技術學院、吉林省東北亞教育集團有限責任公司、吉林水利電力職業學院、吉林省勞動技術學校、遼源職業技術學院等20余所。 未來我們將繼續努力，不斷研發滿足各行業需求的無人機產品、創新無人機服務、培養更多的無人機專業技術人才，堅持新發展理念，為加快推進新時代吉林全面振興、全方位振興貢獻我們的專業力量。編輯：周佳慧審核：周 爽掃碼關注我們