“報(bào)告工作負(fù)責(zé)人，±660千伏銀東直流線路226號(hào)塔已完成激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，全線激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)全部采集完畢！”國網(wǎng)寧夏檢修公司無人機(jī)班班員李波匯報(bào)道。

　　7月5日，隨著最后一架無人機(jī)緩緩落地，標(biāo)志著由該公司無人機(jī)班巡檢作業(yè)團(tuán)隊(duì)組織的全區(qū)750千伏及以上架空輸電線路無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目正式完成。該項(xiàng)目通過為期4個(gè)月的無人機(jī)三維激光雷達(dá)掃描，繪制出長達(dá)2874公里的輸電線路三維模型，為后續(xù)開展輸電線路無人機(jī)智慧巡檢奠定了基礎(chǔ)。

此次點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集運(yùn)用無人機(jī)搭載高精度多線程激光雷達(dá)對(duì)全區(qū)750千伏及以上電壓等級(jí)共計(jì)5984基桿塔的交直流輸電線路進(jìn)行掃描。多線程激光雷達(dá)保證了掃描所獲取的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度高達(dá)厘米級(jí)，掃描獲取的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離，結(jié)合數(shù)字正射影像DOM、數(shù)字高程模型DEM建立三維可視化數(shù)據(jù)庫，同時(shí)生成“三跨點(diǎn)”報(bào)告、安全距離檢測分析報(bào)告及模擬工況分析報(bào)告等，形成一套多源數(shù)據(jù)融合的智慧三維數(shù)字電網(wǎng)。

目前，國網(wǎng)寧夏檢修公司所運(yùn)維750千伏及以上電壓等級(jí)的主電網(wǎng)輸電線路分布區(qū)域廣，存在“三跨點(diǎn)”多，線路通道環(huán)境復(fù)雜。以往巡視方式為人工巡視、可視化監(jiān)控以及無人機(jī)手動(dòng)巡檢，面對(duì)全區(qū)近3000公里的主網(wǎng)線路仍存在巡視力度不夠的問題。

去年年底，檢修公司組建無人機(jī)巡檢作業(yè)團(tuán)隊(duì)，運(yùn)用無人機(jī)開展激光雷達(dá)掃描線路桿塔及通道走廊，利用激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立輸電通道三維模型、無人機(jī)自主巡檢路徑規(guī)劃及三維可視化管理等，加強(qiáng)線路走廊樹障分布管控、“三跨點(diǎn)”治理、外破風(fēng)險(xiǎn)管控、輸電線路各類模擬工況分析，有效提高了輸電線路精益化管理。

“所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集完畢后，我們著手將建設(shè)智慧線路無人機(jī)巡檢一體化管控平臺(tái)。除了實(shí)現(xiàn)所轄線路的無人機(jī)精細(xì)化自主巡檢外，還將融合已有的可視化監(jiān)控平臺(tái)、無人機(jī)通信指揮車系統(tǒng)及無人機(jī)智能機(jī)巢，集成設(shè)備管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程控制等功能，實(shí)時(shí)地掌握輸電線路工況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理異常情況，實(shí)現(xiàn)輸電線路運(yùn)維數(shù)字化、智能化、信息化管理。”國網(wǎng)寧夏檢修公司副總經(jīng)理嚴(yán)南征介紹說。

編輯：周佳慧

審核：周   爽