瀏覽： 日期：2020-04-21 14:27:15
無人機電力巡檢服務
無人機電力巡檢應用背景
隨著社會的發展和科技的進步,當今社會對于電力的需要變得越來越大,對供電的可靠性要求也越來越高。電力工業在國民經濟發展中扮演著越來越重要的角色。但是,電力供應中也存在著比較突出的問題,比如電力供應中輸電線路安全的問題。輸電線路一般距離比較長而且很多的電力輸電線路所處環境比較惡劣。這就大大增加了輸電線路出現問題的概率而且人工巡線的難度也是成倍的增加。
使用無人飛機大面積巡查電力線路，對冰凍等自然災害發生預警有著較為良好的應用效果，同時利用高精度視頻設備對線路進行可見光和紅外熱成像觀測，通過觀察識別和相關數據對比，精確找出電力設備故障發生點，保障電力設施的有效運行。使用無人機進行巡線監測，將大大降低巡檢成本，提高巡檢效率，保障巡檢人員的生命安全。
無人機巡檢作業方法
龍航無人機巡檢系統主要針對輸電線路實時監控檢查電力故障，包括巡線任務規劃、巡線結果分析、圖像／影像數據管理、巡線信息查詢、巡線結果展示等功能，融臺了航空、影像、通信技術及后臺分析系統，提高輸電線路巡檢的安全及智能化水平。
1、可見光一般巡線、測量
無人機標配搭載了一臺具有30倍光學變焦和目標鎖定的三軸吊艙。除了拍攝和記錄一般高清照片視頻之外，我們還加入了YOLO算法對圖像進行智能判讀，對于輸電通道的施工和人員活動可以自動識別，對于輸電通道的樹障距離可以手動測量或自動預警。所拍攝的視頻和照片均含有地理坐標信息，結合GIS可以快速定位目標位置，對于搶修搶險的指揮調度具有極其便捷現實意義。
施工識別示意圖
2、熱成像隱患點巡查
熱成像設備在電力系統中已經是常用設備，用于檢測輸電線路和設備的異常隱患點。人工巡線時攜帶的多是小型手持式熱像儀，其成像素質較低，由人工操作也容易忽略和遺漏。無人機可以搭載成像素質較高的熱像儀，并且以設定的航線和角度對關鍵點進行測量，不會產生遺漏。通過判讀軟件可以對測量結果進行判讀，及時發現故障隱患點。
3、其它設備
除了上述常用巡線設備以外，無人機還可以搭載激光雷達（lidar）、合成孔徑雷達（sar）、傾斜攝影相機等設備進行除了巡線以外的電網相關作業。
無人機電力巡檢優勢
1. 效率高，支持自主巡檢，全天候執行任務，比傳統人工巡線效率高出40倍 。
2. 成本低，建設、維護、使用成本較低。
3. 攜帶方便，操作簡單，垂直起降，起落對環境要求低。出現突發故障時，可迅速反應。
4. 全碳纖維結構設計實現工業三防，耐高溫、高濕，在霧霾、雨雪天氣仍可執行巡線任務。
5. 安全性高，人機分離的工作模式避免巡線人員處于高危險工作環境中；機體小，自動避障功能可有效防止對線路損傷。
國網長春電力巡檢案例
巡檢周期：20天
作業無人機：4架
作業人員：8人
日均單架巡塔數量：13基
塔均發現缺陷：7處
避免故障發生：2起
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