蕪湖供電公司人員正在運(yùn)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展地下中和管廊巡視。劉永江供圖

8月28日，一架無(wú)人機(jī)閃爍著紅色的信號(hào)燈，在蕪湖市長(zhǎng)江路地下綜合管廊內(nèi)飛行著，不時(shí)“駐足停留”在電纜旁，在離地約2米的空中靜靜地懸浮，在它的身后，兩位電力人員正緊張地盯著手中的屏幕。

“無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定，110千伏普吉678線(xiàn)三相電纜中間接頭測(cè)溫正常，可見(jiàn)光巡視未發(fā)現(xiàn)明顯異常。”蕪湖供電公司輸電運(yùn)檢中心人員朱皖卉仔細(xì)閱讀著系統(tǒng)參數(shù)，通過(guò)對(duì)講機(jī)向控制室的工作人員匯報(bào)著。

這是蕪湖供電公司在地下電力綜合管廊內(nèi)，開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)探索應(yīng)用的一幕。

據(jù)悉，蕪湖市長(zhǎng)江路綜合管廊是目前安徽省最長(zhǎng)的電力綜合管廊，全長(zhǎng)3.07公里，受上層地形影響，該管廊建設(shè)時(shí)分別采用了開(kāi)挖、盾構(gòu)等建設(shè)形式，其盾構(gòu)段高度落差大，最大落差達(dá)9米。

雖然該管廊內(nèi)配置了軌道機(jī)器人，但是在實(shí)際應(yīng)用中，蕪湖供電公司人員發(fā)現(xiàn)，軌道機(jī)器人在該管廊盾構(gòu)段無(wú)法完成如此高落差的攀爬，在盾構(gòu)段單獨(dú)設(shè)置一臺(tái)軌道機(jī)器人性?xún)r(jià)比低，僅采用人工巡視無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)電纜上表面缺陷，存在巡視盲點(diǎn)，不利于提升這條地下城市“生命線(xiàn)”的安全運(yùn)維保障。

為了解決上述問(wèn)題，蕪湖供電公司人員拓展思路，想到了采用無(wú)人機(jī)“地下”巡檢的新方式。

“雖然有了想法，但是在空間狹小的管廊內(nèi)使用無(wú)人機(jī)，面臨著諸多問(wèn)題，例如無(wú)人機(jī)信號(hào)問(wèn)題、避障功能問(wèn)題、光線(xiàn)不足問(wèn)題等，都需要去解決。”蕪湖供電公司輸電運(yùn)檢中心負(fù)責(zé)人祁建懷介紹。

為積極穩(wěn)妥做好此項(xiàng)試點(diǎn)工作，蕪湖供電公司輸電運(yùn)檢中心組建了技術(shù)攻關(guān)小組，將電力綜合管廊無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)應(yīng)用作為重點(diǎn)課題，每周開(kāi)展研討，制定了三個(gè)階段的工作計(jì)劃，即第一階段先采用人工操作無(wú)人機(jī)開(kāi)展可見(jiàn)光巡視及紅外測(cè)溫工作；第二階段完成管廊三維掃描和無(wú)人機(jī)自主巡檢航線(xiàn)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自主巡檢；第三階段總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，探索應(yīng)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展局放檢測(cè)等新功能應(yīng)用。

“目前我們已經(jīng)完成第一階段的所有工作，實(shí)現(xiàn)了人工操作無(wú)人機(jī)對(duì)管廊內(nèi)設(shè)備開(kāi)展可見(jiàn)光巡視和紅外測(cè)溫，今年迎峰度夏期間，我們對(duì)管廊內(nèi)的兩條高負(fù)載線(xiàn)路開(kāi)展了7次無(wú)人機(jī)測(cè)溫，檢測(cè)效率高，結(jié)果也比較精確。”蕪湖供電公司運(yùn)檢部黨支部書(shū)記繆偉談到。

近期，蕪湖供電公司正在與相關(guān)單位共同研究管廊三維掃描、無(wú)人機(jī)自主巡檢航線(xiàn)規(guī)劃等工作，年內(nèi)有望完成無(wú)人機(jī)自主巡檢工作，屆時(shí)蕪湖長(zhǎng)江路綜合管廊內(nèi)的電纜巡視將100%實(shí)現(xiàn)“智能巡檢”，單次巡視總時(shí)長(zhǎng)也將由4.5個(gè)小時(shí)壓降至1.5個(gè)小時(shí)，全面消除巡視盲點(diǎn)和廊內(nèi)巡視人員有毒氣體中毒等風(fēng)險(xiǎn)。

吉林龍航無(wú)人機(jī)科技服務(wù)有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以無(wú)人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)、民用無(wú)人機(jī)駕駛員培訓(xùn)、無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用服務(wù)、青少年航空科普教育為主營(yíng)業(yè)務(wù)的《國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)》，現(xiàn)在長(zhǎng)春和沈陽(yáng)擁有超過(guò)100萬(wàn)平米專(zhuān)用無(wú)人機(jī)飛行空域、2000平米無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)教室、超過(guò)100架的各類(lèi)型無(wú)人機(jī)，可滿(mǎn)足各行業(yè)的無(wú)人機(jī)培訓(xùn)及應(yīng)用需求。

編輯：周佳慧

審核：周  爽