今年9月，零零無限宣布其新型雙旋翼“獵鷹”（Falcon）無人機(jī)正式開售，官方信息顯示，該款無人機(jī)續(xù)航達(dá)50分鐘，是迄今為止市面上續(xù)航最長的航拍無人機(jī)，新型的折疊雙旋翼和打破記錄的續(xù)航時(shí)間，標(biāo)志著消費(fèi)型無人機(jī)在技術(shù)角度進(jìn)入了新時(shí)代。

36氪曾報(bào)道過零零無限，包括此款產(chǎn)品的發(fā)布會：2019年12月19日，零零無限在杭州發(fā)布了一款V型雙旋翼無人機(jī)V-Coptr系列的第一款產(chǎn)品“獵鷹”（ Falcon）。發(fā)布會現(xiàn)場試驗(yàn)機(jī)型展示了50分鐘的懸停效果。歷時(shí)近2年，本款產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，正式發(fā)售。

V-Coptr Falcon(獵鷹）

零零無限Falcon是全球首款V型雙旋翼設(shè)計(jì)的無人機(jī)，整體全黑色外殼，折疊設(shè)計(jì)，折疊后尺寸：220.6 X 148.26 X 72.38 mm（長 × 寬 × 高）；重量（含槳和電池）為750g；最大抗風(fēng)5級；穩(wěn)定系統(tǒng)為3軸機(jī)械云臺；攝像頭和大部分無人機(jī)廠商一樣，采用手機(jī)攝像頭；不同于所有無人機(jī)廠商，零零無限首次采用了手機(jī)芯片，在高通芯片之外，再配一個(gè)手機(jī)用的圖傳芯片，并以此突破了遠(yuǎn)距離圖傳的技術(shù)門檻：在遙控器可控制最遠(yuǎn)距離7公里基礎(chǔ)上，可將1080P的畫質(zhì)圖片，以300毫秒內(nèi)的延時(shí)傳輸?shù)绞謾C(jī)App端。在增強(qiáng)了續(xù)航能力后，無人機(jī)可以飛行的更久也更遠(yuǎn)，圖傳能力的提高也體現(xiàn)了零零無限在用戶體驗(yàn)上的考慮。Falcon的售價(jià)為人民幣7999元起。

零零科技之前上市的兩款產(chǎn)品Hover Camera、Hover 2，都是面向普通大眾消費(fèi)人群的無人機(jī)，且更多偏向“智能自拍桿”的定位。Falcon讓零零無限正式邁入航拍無人機(jī)市場。

零零無限無人機(jī)產(chǎn)品

如何在巨人腳下求生存

航拍無人機(jī)市場，大疆是當(dāng)之無愧的全球巨頭，占領(lǐng)了行業(yè)近80%的市場份額。自從2018年發(fā)布旗艦無人機(jī)Marvic 2之后，新品發(fā)布節(jié)奏從下餃子變成擠牙膏，直至20121年才發(fā)布了幾款新品，相關(guān)業(yè)績數(shù)據(jù)也不再對外公開，航拍無人機(jī)市場自此定格在了約100億人民幣的天花板上。目前的大疆在行業(yè)端無人機(jī)應(yīng)用持續(xù)發(fā)力：大疆飛行器、飛行平臺、飛行控制系統(tǒng)到搭載云臺，已經(jīng)成功應(yīng)用于除航拍外的農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、消防、救援、能源、遙感測繪、教育等領(lǐng)域。行業(yè)市場還沒有出現(xiàn)一家獨(dú)大的局面，無人機(jī)廠商也多在行業(yè)端尋求發(fā)展。據(jù)預(yù)測，國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)市場規(guī)模目前有300億左右，但未來五年內(nèi)預(yù)計(jì)可達(dá)1000億。

大疆市場占比

面對嚴(yán)峻的行業(yè)競爭狀況，零零無限希望通過新模式的產(chǎn)品和品質(zhì)在航拍無人機(jī)20%的市場內(nèi)先站穩(wěn)腳跟，并在未來向行業(yè)市場發(fā)力。創(chuàng)始人王孟秋表示：首先，“一家獨(dú)大”證明這個(gè)市場不會變成一片紅海，也避免了惡性的價(jià)格戰(zhàn)。其次，市場不可能永遠(yuǎn)“一家獨(dú)大”。巨頭采用技術(shù)封閉的模式，我們可以采用開源的模式，把零零無限研發(fā)出來的技術(shù)，通過合作的方式開放給更多應(yīng)用場景。

多種獨(dú)創(chuàng)技術(shù)推進(jìn)行業(yè)技術(shù)突破

Falcon有多種技術(shù)都是零零無限獨(dú)創(chuàng)的：雙旋翼模式、雙芯片模式、自研的舵機(jī)算法、自研飛行系統(tǒng)、槳葉降噪設(shè)計(jì)、7 km遠(yuǎn)距離圖傳等。

獨(dú)創(chuàng)技術(shù)

為了將續(xù)航實(shí)現(xiàn)倍數(shù)級提升即從常見的20～30分鐘達(dá)到續(xù)航時(shí)長翻倍，零零無限經(jīng)過多種原型機(jī)的測試后，F(xiàn)alcon采用了雙旋翼模式。原理是通過減少槳的數(shù)量，增大單槳的尺寸，來達(dá)到提升整體動力系統(tǒng)力效（衡量動力系統(tǒng)性能的一個(gè)比值：動力系統(tǒng)產(chǎn)生的升力/消耗的功率），提升續(xù)航的目的。利用兩旋翼的構(gòu)型，增大槳葉直徑，軸距，并采用4-cell高能量密度的鋰聚合物電池，最終實(shí)現(xiàn)了無風(fēng)條件下懸停續(xù)航時(shí)間（滿電到電量耗盡）實(shí)測50分鐘。

其實(shí)航拍無人機(jī)普遍采用的都是4旋翼模式。因?yàn)樵趯?shí)現(xiàn)懸停，轉(zhuǎn)彎、俯沖等控制的前提下，四個(gè)是最為合適、最為簡單和經(jīng)濟(jì)的方案，只需要控制三個(gè)姿態(tài)和油門，即可實(shí)現(xiàn)以上操作。雙旋翼則是通過雙翼的舵機(jī)對槳葉的角度、旋轉(zhuǎn)速度等進(jìn)行多方位的控制 ,實(shí)現(xiàn)懸停、前進(jìn)、俯沖等操作。

因?yàn)楠?dú)創(chuàng)的雙旋翼，傳統(tǒng)的舵機(jī)算法、飛行系統(tǒng)也統(tǒng)統(tǒng)失效了，不僅如此，F(xiàn)alcon無人機(jī)長續(xù)航、高壽命、高扭矩輸出的使用場景下，市面上常用的舵機(jī)也難以承受如此大的工作強(qiáng)度。這些零零無限也通過自主研發(fā)逐一解決。他們對舵機(jī)做了一系列改造和定制，采用定制金屬齒和出軸的小型高精度舵機(jī)；然后自研舵機(jī)算法，直接從飛控端，獲取角度反饋，作為控制舵機(jī)內(nèi)部的動力輸出的參數(shù)，做了定制化的閉環(huán)控制設(shè)計(jì)。關(guān)于飛控系統(tǒng)，零零無限沒有采用開源平臺方案，而是經(jīng)歷2次大型重構(gòu)后，研發(fā)出了雙旋翼獨(dú)有的飛控、動力系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、氣動部分互相配合方案。

在使用體驗(yàn)上，優(yōu)化了折疊收納效果，特意設(shè)計(jì)了機(jī)臂折疊鎖，并額外為機(jī)臂根部轉(zhuǎn)軸處設(shè)計(jì)了卡扣鎖，讓收納空間更小效果更好；槳葉則增加了降噪設(shè)計(jì)，讓視頻拍攝更靜音；配合長續(xù)航增加了雙芯片，實(shí)現(xiàn)7km圖傳效果；三軸云臺提升飛拍穩(wěn)定性。

遭遇黑天鵝

在2019年12月零零無限舉辦Falcon新品發(fā)布會后不久，就遭遇了近年來最大的黑天鵝事件“新冠疫情”，雖然自2014年成立以來曾多次融資，其中不乏國內(nèi)外一線投資機(jī)構(gòu)，但是一直對產(chǎn)品投入巨大研發(fā)的零零無限，不可避免的陷入了危機(jī)。現(xiàn)在王孟秋兩鬢已然出現(xiàn)了與實(shí)際年齡不符的斑白。為了養(yǎng)活公司，他做了很多嘗試，這段經(jīng)歷讓他懂得了“摳門”，為了壓低相應(yīng)成本且保證產(chǎn)品質(zhì)量和體驗(yàn)，他跑遍了整個(gè)供應(yīng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，深圳的無人機(jī)廠商、供應(yīng)鏈都結(jié)識了個(gè)遍。零零無限不僅沒有倒下，期間還拿到新一輪融資，并在本月為消費(fèi)者獻(xiàn)上了量產(chǎn)版的Falcon。

為什么叫零零無限？

關(guān)于為什么企業(yè)叫零零無限，王孟秋笑道：“以前老開玩笑，說零收入零利潤，所以叫零零。其實(shí)兩個(gè)0拼起來就是，象征著企業(yè)雖然從零開始，但是擁有無限可能。零并不是空，是一個(gè)軌跡，人生也是，從某處出發(fā)，走完全程，最終也要?dú)w零。”他的老師王堅(jiān)博士也曾感慨，太多創(chuàng)業(yè)者，忙著做從0到1，從1到100，開始前最該好好想想的，其實(shí)是自己出發(fā)的原點(diǎn)到底是什么，在哪里？找到這個(gè)原點(diǎn)，才是真正創(chuàng)新的開始。而零零無限的出發(fā)原點(diǎn)，就是想做好無人機(jī)。

零零無限創(chuàng)始人王孟秋、張通是斯坦福大學(xué)博士，企業(yè)在舊金山，深圳，杭州和臺灣均設(shè)有分部，現(xiàn)有120多名員工，其中研發(fā)人員占總?cè)藬?shù)比例超過70%。團(tuán)隊(duì)中不少成員來自斯坦福大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、麻省理工學(xué)院、哥倫比亞大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、中科院等國內(nèi)外頂尖高校及科研機(jī)構(gòu)，擁有豐富的軟硬件開發(fā)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。投資者包括IDG，GSR Ventures，ZhenFund等，尋求新一輪融資。