厲害！再一個無人機國際標準，中國聯通主導完成！
in 行業新聞 by zhoushuang
2021年4月19號至4月30號，國際電信聯盟第16研究組（ITU-T SG16）舉行了網絡在線全體會議，由聯通研究院陶蒙華博士主導的民用無人機國際推薦標準ITU-T F.749.13 “Framework and requirements for civilian unmanned aerial vehicle flight control using artificial intelligence”（應用人工智能的民用無人機飛行控制框架和需求）獲得全會一致通過。這是繼中國聯通2019年牽頭發布ITU-T F.749.10“民用無人機的通信服務需求”和2020年牽頭發布F.749.12“民用無人機的通信應用架構”后的第三個民用無人機國際推薦標準。該標準給出了基于人工智能（AI）框架下的民用無人機飛行控制所涉及到的通用飛行控制和特定任務飛行控制的AI能力訓練以及將這些AI能力部件集成到飛行控制系統的功能要求和需求，包括姿態穩定和控制、通用定位和導航、飛行管理和緊急控制、任務避障、任務路徑規劃、任務航跡控制和目標/邊界識別等。另外，在這次全會上，還成功新立了如下項目：第一個牽頭項目是F.CUAV-MVAreqs “Requirements for civilian unmanned aerial vehicle application based on machine vision”（基于機器視覺的民用無人機應用需求）；同時，與中國電信聯合牽頭立項H.MVSarch “Architecture for machine vision system in smart manufacturing”（智能制造中的機器視覺系統架構）。機器視覺是用機器代替人眼來做測量和判斷，適合于重復性和危險性的工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，可以大大提高生產效率和生產的自動化。目前機器視覺已廣泛應用到軍事與國防、工業、機器人導航、農業、圖像監控、安防、遙感和交通等領域。基于機器視覺的民用無人機應用，可以實現視覺定位導航、視覺避障以及巡檢/檢查/監控等。中國聯通目前已推出基于機器視覺實現PCB質量檢測、針織鞋面表面檢測等項目；同時與合作伙伴聯合推出AI視覺質量檢測方案，以解決質檢市場、巡檢市場等需求。第二個牽頭項目是F.VGP-RDSreqs. “Requirements for remote driving service based on vehicle gateway platform”（基于汽車網關平臺的遠程駕駛服務需求），該項目在立項過程中受到了歐美加的高度關注。目前中國聯通、移動、電信都有基于5G網絡實現汽車遠程駕駛的項目和演示，2019年中國聯通發布了《中國聯通5G遠程智能駕駛白皮書》。5G網絡具備的超高帶寬、低時延、高可靠、廣覆蓋、大連接的特性，為聯網汽車提供實時高清圖傳、遠程低時延控制、永遠在線等重要能力，可以在上千公里外實現對機動車的遠程操控和駕駛；以解決自動駕駛系統沒有學習過的“邊界情況”或者自動駕駛系統以前沒有遇到的情況，通過無人駕駛和有人遠程駕駛之間的切換，大幅降低有人駕駛成本，提高駕駛效率和司機的使用效率，同時極大的滿足人們駕駛的舒適性、便利性和安全性需求。